パネルボード(発砲スチロール板にパネル布を貼ったもの)に絵人形(ボードに貼る絵、不織布に絵の具等で描いた絵)を貼ったりはがしたりして、歌をうたったりお話をしたりするものです。
パネルシアターは人と人をつなぐ不思議な力を持っています。初めてパネルシアターを見たひとが「おもしろーい」と思って他のパネルシアターの会場にも見にいきます。
知らない人同士でも一緒にうたったり、となりの人と手を合わせて手遊びしたりして一体感が生まれ友達になってしまいます。